ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОТИ КОМПЕНСАТОРА ВЕРТИКАЛЬНИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ БУРИЛЬНОЇ КОЛОНИ ІЗ АКТИВНОЮ ПІДСИСТЕМОЮ ЗАМКНЕНОГО ЦИКЛУ
Ключові слова:
компенсатор вертикальних переміщень бурильної колони, математична модель, активна підсистема, modelica.Анотація
У зв’язку з необхідністю підвищити точність роботи компенсатора вертикальних переміщень бурильної колони з пасивним режимом роботи на них монтують активну підсистему з метою нівелювання похибки роботи пасивної системи. В даній роботі описано побудову математичної моделі роботи активної підсистеми замкненого циклу для компенсатора вертикальних переміщень бурильної колони підкронблочного типу із М-подібним важільним механізмом запобігання зношенню талевого канату. Запропоновано алгоритм роботи системи управління активною підсистемою, який створено за принципом зрівноваження динамічних зусиль, що діють на кронблок. Використовуючи створену модель, розроблено імітаційну модель і проведено чисельний експеримент роботи компенсатора вертикальних переміщень із гібридною і пасивною схемою роботи при нерегулярному хвилюванні моря. За результатами отриманих результатів зроблено рекомендації щодо покращення точності роботи компенсатора вертикальних переміщень бурильної колони за наявності в ньому активної підсистеми.